矿山气体巡检机器人(ID:893558)
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183****2053
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加入时间:2024-01-18
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模型信息
图纸格式:sldprt,sldasm,step,stp
文件大小:61.74M
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上传时间:2024-01-19 13:43:41
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
标签
矿山巡检
隧道巡检
巡检机器
矿道巡检
图纸简介
本次设计先对煤矿的大型复杂的需求进行了相关的分析,设计了一种可以用于空间巡检的曲轨机器人,轨道采用工型钢的型材,可以按照巡检的路线进行弯曲,工字钢上设置凹槽用于机器人的行走,行走机构采用轮子,通过齿轮进行连接。其次,设计了行走轮与导轨抱跨在轨道上,自动适应轨道的形态变化,提高了机器人的通过性。最后,运用单片机技术使机器人拥有检测气体浓度以及声光警报功能。机器人搭载气体传感器,机械系统,可视浓度屏幕,当实际环境中的气体浓度大于设置的气体浓度时进行报警,单片机会驱动蜂鸣器会发出警报声,并且进行实时视频监控并利用图像识别技术分析设备仪器仪表读数,同时对温度、CO、NO2、O2浓度等参数进行监测,可以
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