绳驱机器人

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机械设备 / 智能装置 / 绳驱机器人

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#	文件名称	文件大小
1	11.SLDASM	62.83K
2	22.SLDASM	77.80K
3	45度连接键.SLDPRT	164.83K
4	90度固定键.SLDPRT	106.02K
5	GB818-M3X10-ZN-4.8.SLDPRT	122.15K
6	GB818-M3X12-ZN-4.8.SLDPRT	146.05K
7	GB818-M3X5-ZN-4.8.SLDPRT	141.54K
8	GB818-M3X6-ZN-4.8.SLDPRT	124.41K
9	M3X11双通铜柱.SLDPRT	135.22K
10	M3X16双通铜柱.SLDPRT	128.53K
11	M3X176铜柱.SLDPRT	95.01K
12	M3螺栓.SLDPRT	940.60K
13	m3螺母.SLDPRT	89.96K
14	M3螺钉.SLDPRT	602.37K
15	M8螺栓.SLDPRT	1.35M
16	M8螺母.SLDPRT	84.18K
17	T型螺纹.SLDPRT	1.60M
18	万向轮.SLDPRT	112.84K
19	万向轮L板.SLDPRT	106.19K
20	万向轮M8螺栓.SLDPRT	3.02M
21	万向轮固定板.SLDPRT	95.32K
22	万向轮方架1.18.SLDPRT	96.54K
23	万向轮装配.SLDASM	5.89M
24	右边长支架.SLDPRT	116.52K
25	型材架1.SLDPRT	362.55K
26	套筒.SLDPRT	119.72K
27	定滑轮.SLDPRT	125.50K
28	定滑轮1.SLDASM	128.23K
29	定滑轮架.SLDPRT	97.81K
30	小舵机.SLDPRT	227.63K
31	左边长支架.SLDPRT	103.81K
32	底部长支架.SLDPRT	89.75K
33	总装配.SLDASM	12.08M
34	执行机构.SLDASM	3.23M
35	支架1.SLDPRT	168.19K
36	架子2.SLDPRT	182.70K
37	架子3.SLDPRT	247.35K
38	框架.SLDASM	1.55M
39	框架装配体.SLDASM	1.87M
40	模拟电机2.SLDPRT	205.62K
41	模拟电机部分装配体.SLDASM	3.44M
42	法兰盘.SLDPRT	943.54K
43	爪子.SLDASM	571.80K
44	电机板2.SLDPRT	111.51K
45	短支架.SLDPRT	83.03K
46	绕线2.SLDPRT	697.84K
47	绳子1.SLDPRT	148.91K
48	绳子2.SLDPRT	150.29K
49	绳子3.SLDPRT	149.48K
50	绳子4.SLDPRT	150.42K
51	绳子5.SLDPRT	149.62K
52	绳子6.SLDPRT	148.10K
53	绳子7.SLDPRT	150.21K
54	绳子8.SLDPRT	152.22K
55	装配体3.SLDASM	148.29K
56	装配体4.SLDASM	128.69K
57	金属主舵盘.SLDPRT	153.24K
58	零件1.SLDPRT	142.50K

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机械小粤

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图纸ID：973731

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软件版本：SOLIDWORKS 2022

图纸简介

绳驱机器人是一种利用绳索作为传动元件，将运动力传递到末端执行器的机器人，其具有结构简单、载重能力大、工作空间大和运动支链惯性等优点，在大空间装配、微重力模拟和康复医疗等领域具有应用优势，然而，传统的绳驱机器人在驱动力调节和避障方面具有一定的局限性，因此需要对传统的绳驱机器人进行改进。该模型为sw2022绘制