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仿生蝎子六足机器人
（ID:1262766）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 上主板-副本.SLDPRT | 276.00K |
| 2 | 上主板.SLDPRT | 408.50K |
| 3 | 大腿.SLDPRT | 328.50K |
| 4 | 小蝎.SLDASM | 1.64M |
| 5 | 尾.SLDASM | 215.00K |
| 6 | 尾关节-副本.SLDPRT | 294.50K |
| 7 | 尾关节.SLDPRT | 252.50K |
| 8 | 尾尖.SLDPRT | 387.50K |
| 9 | 尾框转接.SLDPRT | 317.00K |
| 10 | 尾舵机框.SLDPRT | 255.00K |
| 11 | 尾跟固定.SLDPRT | 266.50K |
| 12 | 盖.SLDPRT | 760.50K |
| 13 | 腿.SLDASM | 308.00K |
| 14 | 腿连接.SLDPRT | 154.50K |
| 15 | 舵机.SLDPRT | 605.00K |
| 16 | 舵机框.SLDPRT | 227.50K |
| 17 | 舵机框固定.SLDPRT | 767.00K |
| 18 | 零件1.SLDPRT | 714.00K |
| 19 | 夹子盖.SLDPRT | 249.50K |
| 20 | 夹子盖2.SLDPRT | 448.50K |
| 21 | 夹手舵机固定片（上）.SLDPRT | 230.50K |
| 22 | 夹手舵机固定片（下）.SLDPRT | 410.00K |
| 23 | 舵机.SLDASM | 201.00K |
| 24 | 舵机夹.SLDPRT | 503.50K |
| 25 | 舵机夹2.SLDPRT | 501.00K |
| 26 | 舵机杆.SLDPRT | 189.00K |
| 27 | 舵机片.SLDPRT | 142.50K |
| 28 | 装配体1.SLDASM | 236.50K |
| 29 | 装配体2.SLDASM | 587.00K |
| 30 | 装配体3.SLDASM | 417.50K |
| 31 | 钳子盖.SLDPRT | 476.00K |
| 32 | 齿轮.SLDPRT | 752.50K |
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发布者
模型信息
图纸ID：1262766
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：5.01M
所需金币：40
上传时间：2024-04-22 15:35:32
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2014
标签
图纸简介
技术原理：1.舵机驱动；2.电路控制实现三角步态前进；
实现方案：1.外型上模仿蝎子，前端两只机械臂可以抓取物品，中间六只足形机械臂控制运动，底盘下轮子可辅助运动.尾巴配合作业；创新点：1.可以有轮或无轮行进，适应不同地形运动；
2.多机械臂配合作业，完成高难度动作；
一体化设计，机构稳定。
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