登录注册
微信扫码登录
刹车盘机器人自动化码垛项目（ID:1687302）
0.png)
1.png)
2.png)
3.png)
4.png)
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17322825425853.zip | 17.18M |
| 2 | 刹车盘机器人自动化码垛项目.x_t | 69.09M |
此图纸下载需要80金币
立即下载
发布者
安详的橘子
创作: 448
粉丝: 16
加入时间：2024-05-23
模型信息
图纸格式：x_t
文件大小：17.59M
所需金币：80
上传时间：2024-11-22 21:35:59
是否可编辑：可修改，不包括参数
版本：Parasolid
标签
刹车盘抓手
码垛
图纸简介
1、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上；
2、来料输送末端有V型块对中刹车盘，且有检测产品有无光电开关；
3、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘，根据前期工艺要求，执行前期所调产品对应码垛垛程序，有序进行码垛；
4、若产品需要翻转180°码垛时，来料输送线末端安装有顶升装置，将刹车盘顶升起来，机器人从产品下部吸取刹车盘；
5、机器人末端旋转180°，放置到托盘上；
6、考虑码垛节拍要求，采用二台机器人同时码垛，另一台机器人动作流程如前一台机器人动作流程一致；
7、码垛完毕后，由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来，并按放一个空托盘；
版权说明
用户在本站上传的作品如侵犯到您的权益，请与本站管理员联系删除。用户在本站下载的原创作品，只拥有作品的使用权，著作权归原作者所有，未经合法授权，用户不得以任何形式发布、传播、复制、转售该作品。
0.png)
0.png)
0.png)
0.png)
QQ在线客服
官方QQ群
