搬运机械手液压系统（二）抓取45KN（CAD+说明书）

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7	搬运机械手-PLC外部接线图-A3.dwg	143.67K
8	搬运机械手-PLC控制梯形图-A2.dwg	129.24K
9	搬运机械手-液压系统原理图-A2.dwg	180.25K
10	搬运机械手-液压系统装配图-A0.dwg	862.46K
11	搬运机械手-液压系统设计说明书（2）.docx	263.01K
12	搬运机械手-电气控制原理图-A3.dwg	98.55K

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图纸ID：2255102

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软件版本：AutoCAD 2018

图纸简介

搬运机械手液压系统设计，包含液压系统原理图，泵站装配图，梯形图，外部接线图，电气控制原理图，设计计算。（1）原位——下降——工件加紧——上升——右行——下降——工件松开——上升——左行至原位；1.抓取工件重量G1为25KG——50KG，取45KN，最大升降负载为F=2000N 升降速度为3m/min，平移速度为9m/min，升降液压缸最大行程为1000mm，平移液压缸最大行程为1000mm，夹紧缸行程为30mm；夹紧与松开时间为4s。