多自由度气动机械手的设计

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设备部件 / 液压气动元件 / 多自由度气动机械手的设计

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#	文件名称	文件大小
1	开题报告.docx	90.41K
2	结构简图.dwg	49.79K
3	说明书1.docx	255.88K
4	00-气动机械手总装配图.SLDASM	1.23M
5	1.sldprt	52.34K
6	2.sldprt	345.98K
7	AM44X30.sldprt	26.81K
8	DORR13.sldprt	23.38K
9	DORR29.sldprt	24.13K
10	DS830.sldprt	25.30K
11	duangantao.sldasm	24.13K
12	duangantao_.sldprt	32.91K
13	duanhuosaigan.sldprt	31.10K
14	FUR02-054.sldprt	25.19K
15	GB_T812-1988M200x3.sldprt	43.02K
16	gudingtao.sldprt	28.24K
17	gudingzuo1.sldprt	151.43K
18	hengxiangyougang.sldasm	27.55K
19	huosaigan1.sldprt	81.85K
20	kongxinzhou.sldprt	26.41K
21	None.sldprt	110.22K
22	None45524.sldprt	32.39K
23	qianban.sldprt	27.85K
24	shangban.sldprt	27.54K
25	shanggangzuo.sldprt	28.15K
26	shouzhua.sldprt	154.06K
27	shouzhua1.sldprt	30.49K
28	UR1_4.sldprt	24.49K
29	xiaotao.sldprt	30.94K
30	yougangzuo.sldprt	29.16K
31	youmada.sldprt	31.21K
32	ZB050001-C01-1.sldprt	25.38K
33	ZB050001-C01.sldasm	22.68K
34	ZG050004-C01.sldprt	35.68K
35	ZL050001-C01.sldprt	32.81K
36	ZM050003-C01.sldprt	42.90K
37	ZS050001-C01.sldprt	31.29K
38	ZX050004-C01.sldasm	27.68K
39	ZX050004L-C01.sldasm	25.61K
40	ZX050004L-C01_.sldprt	34.78K
41	平台.SLDPRT	121.60K
42	旋转气缸.SLDPRT	537.12K
43	机械手.SLDASM	98.07K
44	A0-气动机械手装配图.dwg	228.76K
45	A1-手爪.dwg	278.74K
46	A1-气动原理图.dwg	229.51K
47	A3-腰关节回转轴.dwg	227.06K
48	A3-腰部传动大齿轮.dwg	191.87K
49	A4-腰部传动小齿轮.dwg	281.36K
50	A4-轴套.dwg	48.36K
51	结构简图.dwg	190.96K

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微风机械设计工作室

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图纸简介

今天给大家分享一个优秀的毕业设计气动机械手的设计本次设计的机械手具备多个自由度底部采用气动马达配合齿轮结构进行回转中间部分采用气缸实现Z轴的升降 X轴方向采用气缸实现运动夹爪部分采用二指结构实现本次设计的机械手整体机构较为简单主要适用于生产线的上下料作业工作设计内容包括三维建模、二维图纸、设计说明书需要设计的同学欢迎联系！