智能四足玻璃机器人结构

（ID:3637120）

改图/画图

机械设备 / 智能装置 / 智能四足玻璃机器人结构

©原创

平面图

3D视图

文件列表

截图

AI截图渲染

✨AI图片渲染

#	文件名称	文件大小
1	说明书-智能四足玻璃机器人结构设计与仿真.doc	3.87M
2	wall.SLDPRT	40.30K
3	丝杆.SLDPRT	3.50M
4	传感膜.SLDPRT	62.90K
5	刮水条.SLDPRT	1.12M
6	刮水组件.SLDPRT	381.44K
7	刮水组件2.SLDPRT	447.81K
8	刷盘.SLDPRT	144.67K
9	压力容器盖.SLDPRT	480.87K
10	大齿轮.SLDPRT	1.07M
11	套管.SLDPRT	86.00K
12	安全罩板.SLDPRT	86.50K
13	安装底板.SLDPRT	3.18M
14	密封圈.SLDPRT	77.21K
15	总装配体.SLDASM	65.56M
16	支座.SLDPRT	286.74K
17	机箱支架.SLDPRT	1.89M
18	水箱.SLDPRT	2.90M
19	活动螺丝.SLDPRT	280.98K
20	滑块.SLDPRT	1.60M
21	电磁铁外壳.SLDPRT	216.81K
22	线性电机.SLDPRT	170.09K
23	线性电机轴.SLDPRT	275.88K
24	腿1.SLDPRT	348.21K
25	腿2.SLDPRT	388.01K
26	舵机.SLDPRT	166.41K
27	行走臂.SLDPRT	314.41K
28	行走臂2.SLDPRT	348.45K
29	装配体2.SLDASM	339.64K
30	负压吸盘.SLDPRT	697.95K
31	负压泵.SLDPRT	289.42K
32	负压箱.SLDPRT	749.82K
33	轴承683zz.SLDPRT	249.71K
34	驱动部件.SLDPRT	231.69K
35	齿轮6.5.SLDPRT	371.15K

此图纸下载需要500金币

立即下载

发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 1

加入时间：2025-12-02

私信

关注

模型信息

图纸ID：3637120

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：93.2M

所需金币：500

上传时间：2026-08-21 14:09:00

是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

本智能四足玻璃机器人针对传统玻璃作业人工依赖性强、破损率高、复杂工况适配差的问题开展设计，采用四足行走机构搭配柔性负压吸附、齿轮‑丝杆一体化传动原理，依靠负压泵产生吸附力，电机驱动传动组件实现整机运动。机器人可适配不同厚度的平板及简单曲面玻璃，具备外立面攀爬、狭窄空间移动、玻璃作业、跨越凹槽障碍的功能，同时搭载多重安全防护。设计完成零部件选型、力矩与疲劳强度校核，借助 SolidWorks 开展三维建模与关键连杆有限元仿真，验证构件强度满足工况。该机器人可应用于建筑施工、光伏运维、电子玻璃配送领域，能够降低人工劳动强度，提升玻璃作业的自动化与安全水平，为同类作业机器人提供设计参考。