离合器壳体自动上下料搬运

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机械设备 / 非标机械 / 离合器壳体自动上下料搬运

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190	中转机架.SLDASM	4.63M
191	刀具1.SLDPRT	81.48K
192	垫圈GBT9316.SLDPRT	64.35K
193	大板.SLDPRT	61.63K
194	夹爪.SLDPRT	65.39K
195	对刀铭牌.SLDPRT	1.01M
196	抓料-1.SLDPRT	101.77K
197	拖链槽-2.SLDPRT	240.75K
198	拖链槽-4.SLDPRT	433.23K
199	方通.SLDPRT	200.79K
200	标准型材-A.SLDPRT	1.64M
201	水管.SLDPRT	96.04K
202	离合器壳体.SLDPRT	38.89M
203	离合器壳体的一个自动上下料装置.SLDASM	22.52M
204	离合器夹具组件.SLDPRT	1.28M
205	立柱架.SLDPRT	187.65K
206	脚杯座.SLDPRT	58.59K
207	螺钉GBT70.1M16X5512.9.SLDPRT	67.26K
208	螺钉GBT70.1M16X6012.9.SLDPRT	68.71K
209	螺钉GBT825M12.SLDPRT	218.75K
210	装配体10.SLDASM	105.92K

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该末端执行器**模拟人工 “提手采” 仿生原理**，依靠舵机驱动齿轮‑连杆夹指完成茶茎夹持，曲柄摇摆机构实现 ±30° 往复摆动，通过扭转弯折实现茶芽分离，完成 “采‑扭‑抛” 循环作业。主要装配于采茶机器人，用于茶园名优茶嫩芽低损伤采摘作业。具备茶芽稳定夹持、扭转分离、摆动抛送、鲜叶收集等功能。对齿轮传动开展强度校核，选用微型舵机驱动，夹指开合响应快，夹持力可控，可减少嫩芽机械损伤。机构集成夹持、摆动、收集三大模块，结构紧凑轻巧，适配机械臂搭载，为茶叶机器人采摘作业提供末端执行部件方案