汽车底盘激光焊接机器人与焊缝检测装置设计全套

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创效机械设计-水落

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该六自由度汽车底盘激光焊接机器人基于串联关节机器人运动学原理，采用交流伺服电机搭配 RV、谐波减速器实现各关节联动驱动，主要用于汽车底盘高强钢、铝合金构件自动化激光焊接作业，具备大空间轨迹运动、亚毫米级重复定位、末端负载承载、集成激光三角测量焊缝检测等功能。研究通过动力学建模完成电机与传动部件选型，对底座、大臂、小臂、轴系齿轮开展弯扭复合应力、疲劳寿命理论校核，建立焊枪热机耦合与振动模态分析模型，利用 SolidWorks Simulation 对底座和大臂开展有限元仿真，仿真结果显示关键构件应力均低于材料屈服强度，变形处于允许范围，整机刚度强度满足激光焊接高动态、高精度作业要求，可为同类高精