搬运机器人及PLC控制系统的设计

（ID:893593）

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#	文件名称	文件大小
1	PLC控制图.dwg	124.61K
2	中间轴A3.dwg	145.13K
3	总装图.dwg	1.37M
4	支撑板A3.dwg	164.72K
5	电气原理图.dwg	1.33M
6	说明书.docx	539.06K

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微风机械设计工作室

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图纸ID：893593

图纸格式：dwg

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上传时间：2024-01-19 13:46:38

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：AutoCAD 2013

图纸简介

本次设计就针对这一使用，设计一种工业机器人系统集成平台，其主要运用了机械原理，实现的此种搬运功用的机械手可以实现XYZ的三轴移动，其主要的驱动部分采用伺服电机驱动，采用西门子PLC可以实现精密的转动。这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。通过对整个工业机器人系统集成平台的总体结构设计中，需要通过原理分析、设计计算、强度校核等主要任务，运和二维设计软件的工具将整个机械手的总体结构装配图和零件图绘制完成。