机械手-集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计_AutoCAD 2018_模型图纸下载

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机械手-集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计（ID:1447863）

机械设备 / 智能装置 / 机械手-集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17182856905437.zip	2.03M
2	总装配图.dwg	146.15K
3	摆动关节.dwg	77.31K
4	移动小车装配图.dwg	94.97K
5	零件图10车轮.dwg	36.87K
6	零件图1焊枪夹具.dwg	31.83K
7	零件图3电机夹具.dwg	32.78K
8	零件图4电机支板.dwg	25.29K
9	零件图5十字滑块支架.dwg	25.51K
10	零件图6电机安装板.dwg	27.31K
11	零件图7齿轮.dwg	35.19K
12	零件图8车轮轴.dwg	25.95K
13	零件图9车体.dwg	29.83K
14	中翻英1.doc	154.50K
15	实习报告.doc	18.50K
16	开题报告21.doc	100.50K
17	英翻中.doc	187.00K
18	说明书.doc	4.89M

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模型信息

图纸格式：dwg

文件大小：2.08M

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上传时间：2024-06-13 21:34:51

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：AutoCAD 2018

标签

集装箱

波纹板焊接机器人

机构运动学分析

车体结构设计

图纸简介

1、对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的一致性，提高集装箱的生产质量。 2、完成了车体结构设计：车体结构方案的比较与选择；驱动电机功率的估计计算与选择；齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。 3、其它方面：车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。

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