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4轴搬运机械手机械结构设计+计算（ID:1494794）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17214524113463.rar | 1.84M |
| 2 | 伺服安装底板.DWG | 68.81K |
| 3 | 底座上封盖.DWG | 69.03K |
| 4 | 底座伺服小齿轮.DWG | 91.47K |
| 5 | 机械手装配体（正式）.DWG | 1.00M |
| 6 | 转盘底板.dwg | 119.82K |
| 7 | 伺服安装底板.png | 18.44K |
| 8 | 底座上封环.png | 64.87K |
| 9 | 底座伺服小齿轮.png | 27.50K |
| 10 | 总装.png | 112.98K |
| 11 | 转盘底板.png | 72.11K |
| 12 | 上传-四轴机械臂设计.doc | 969.96K |
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发布者
182****2517
创作: 59
粉丝: 8
加入时间：2023-05-09
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：1.89M
所需金币：500
上传时间：2024-07-20 13:13:32
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2013
标签
图纸简介
研究的是一种应用于机床加工环境的4轴机械臂，它由四个关节和末端执行器组成。机械臂的第一轴是底座的旋转轴，第二轴是上下运行的升降轴，采用丝杆控制，具有高精度和稳定性。第三轴是水平方向移动轴，采用同步带和滑块控制，具有较大的移动范围和快速的响应能力。第四轴是水平方向旋转轴，依靠同步带控制，能够实现360度的旋转。
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