采摘机器人末端执行器与轻量化臂架设计全套

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机械设备 / 智能装置 / 采摘机器人末端执行器与轻量化臂架设计全套

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1	采摘机器人末端执行器与轻量化臂架设计.docx	4.42M
2	采摘机器人末端执行器.bak	2.22M
3	采摘机器人末端执行器.DWG	2.22M
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45	弹簧.SLDPRT	370.24K
46	支架1.SLDPRT	78.65K
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51	纸袋腔体.SLDPRT	246.88K
52	自动套袋机.SLDASM	2.11M
53	自动摘袋机.SLDASM	2.11M
54	轴.SLDPRT	83.61K
55	轴承端盖.SLDPRT	86.19K
56	连接2.SLDPRT	47.14K
57	送纸辊子.SLDPRT	205.90K
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74	Base1_sldprt.prt.sldprt	76.71K
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128	上气爪.SLDPRT	117.86K
129	下气爪.SLDPRT	130.02K
130	六角头螺栓全螺纹_C级[GBT5781-2000][M6×15].SLDPRT	183.58K
131	六角头铰制孔用螺栓[GBT27-2013][M6×45].SLDPRT	129.96K
132	固定座.SLDPRT	172.68K
133	圆头槽销A型[GBT13829_8-2004][10×31].SLDPRT	126.29K
134	小电机.SLDPRT	110.22K
135	平垫圈A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	69.15K
136	平垫圈_A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	62.00K
137	开槽沉头螺钉[GBT68-2000][M4×6].SLDPRT	130.61K
138	末端抓手.SLDASM	391.65K
139	机械手-大臂.sldasm	614.75K
140	机械手-小臂.sldasm	566.54K
141	机械手底座.sldasm	547.67K
142	机械手爪.SLDASM	2.40M
143	机械手爪.SLDPRT	5.24M
144	机械手爪（有限元）-静应力分析1.CWR	134.33M
145	机械手爪（有限元）-静应力分析1.LOG	162B
146	机械手爪（有限元）.SLDASM	1.61M
147	机械手爪（有限元）.SLDPRT	4.11M
148	气爪垫片.SLDPRT	93.86K
149	气缸32X50.sldasm	188.62K
150	气缸32X50活塞.SLDPRT	63.51K
151	气缸32X50缸体.SLDPRT	190.37K
152	活塞杆连接件.SLDPRT	84.72K
153	电机.SLDASM	255.50K
154	电机.SLDPRT	108.41K
155	螺母M10.SLDPRT	80.17K
156	连接2.sldprt	47.46K
157	零件1.SLDPRT	216.44K
158	IK-RAC6W感应调速电机[2IK6RGN-A].sldprt	577.95K
159	M3螺母.SLDPRT	109.55K
160	M4螺丝.SLDPRT	104.80K
161	丝杆.sldprt	184.58K
162	丝杆套.sldprt	57.22K
163	中连杆.sldprt	81.37K
164	刀片2.SLDPRT	115.14K
165	前爪.sldprt	168.63K
166	剪刀座1.SLDPRT	127.75K
167	剪刀装配体.SLDASM	134.56K
168	剪刀钣金.SLDPRT	123.60K
169	夹座.SLDPRT	218.51K
170	套环.SLDPRT	97.65K
171	手持水果采摘1.SLDASM	755.54K
172	手柄.SLDPRT	173.41K
173	接头2.SLDPRT	165.64K
174	气缸座.SLDPRT	2.52M
175	气缸杆.SLDPRT	95.72K
176	爪座.SLDPRT	90.88K
177	连接环.sldprt	141.54K
178	连杆.SLDPRT	78.58K
179	连杆爪.sldprt	84.75K
180	销1.SLDPRT	85.66K
181	销2.SLDPRT	82.68K
182	1Belt1-11^newpp-A11MPICKANDPLACE.1ldprt.sldprt	35.11K
183	1GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M1．6×8.1LDPRT.SLDPRT	161.95K
184	1GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×4.1LDPRT.SLDPRT	153.12K
185	1GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M3×10.1LDPRT.SLDPRT	158.04K
186	1GB／T808-1988小六角特扁细牙螺母M4×0．5.1LDPRT.SLDPRT	88.85K
187	1GB／T901-1988等长双头螺柱B级M4×25.1LDPRT.SLDPRT	94.92K
188	1tanhuang.1LDPRT.SLDPRT	369.47K
189	1切除-拉伸7[2].1ldprt.sldprt	60.49K
190	1切除-拉伸8[1].1ldprt.sldprt	53.15K
191	1切除-拉伸9[1].1ldprt.sldprt	65.70K
192	1压块.1LDPRT.SLDPRT	104.87K
193	1固定杆1.1LDPRT.SLDPRT	118.37K
194	1垫板.1LDPRT.SLDPRT	69.55K
195	1底板.1LDPRT.SLDPRT	199.05K
196	1弯支架.1LDPRT.SLDPRT	534.89K
197	1弯支架组件.1lda1m.sldasm	184.45K
198	1弹簧.1LDPRT.SLDPRT	370.28K
199	1支架1.1LDPRT.SLDPRT	78.00K
200	1滚针轴承610.1LDPRT.SLDPRT	177.23K
201	1纸板.1LDPRT.SLDPRT	78.03K
202	1纸袋腔体.1LDPRT.SLDPRT	259.33K
203	1自动套袋机.1LDA1M.SLDASM	2.02M
204	1轴.1LDPRT.SLDPRT	82.62K
205	1轴承端盖.1LDPRT.SLDPRT	84.61K
206	1送纸辊子.1LDPRT.SLDPRT	204.18K
207	1驱动机构.1LDA1M.SLDASM	426.76K
208	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×20.1LDPRT.SLDPRT	158.18K
209	n1ewpp-B448-A.1ldprt.sldprt	218.51K
210	new1pp-HTPA4812M060_A_P5_HTPA4812M060-A-P5.1ldprt.sldprt	390.81K
211	newp1p-HTPA4812M060_B_P10_HTPA4812M060-B-P10.1ldprt.sldprt	345.80K
212	newp1p-motor1lideplate.1ldprt.sldprt	36.70K
213	newp1p-MOTORBA1E.1ldprt.sldprt	159.62K
214	切除-拉伸9[2].1ldprt.sldprt	62.48K
215	切除-拉伸9[3].1ldprt.sldprt	63.18K
216	Belt1-11^newpp-ASSMPICKANDPLACE.SLDPRT	36.67K
217	Belt1-11_newpp-ASSMPICKANDPLACE.SLDPRT	28.02K
218	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M1．6×8.SLDPRT	163.32K
219	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×20.SLDPRT	159.56K
220	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×4.SLDPRT	154.80K
221	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M3×10.SLDPRT	158.78K
222	GB／T808-1988小六角特扁细牙螺母M4×0．5.SLDPRT	89.37K
223	GB／T901-1988等长双头螺柱B级M4×25.SLDPRT	87.07K
224	guanzi1.SLDPRT	307.29K
225	newpp-B448-A.SLDPRT	219.64K
226	newpp-HTPA48S2M060_A_P5_HTPA48S2M060-A-P5.SLDPRT	391.16K
227	newpp-HTPA48S2M060_B_P10_HTPA48S2M060-B-P10.SLDPRT	346.88K
228	newpp-MOTORBASE.SLDPRT	160.73K
229	newpp-motorslideplate.SLDPRT	37.19K
230	shou_model1.SLDPRT	310.75K
231	shou_model2.SLDPRT	173.35K
232	shou_model3.SLDPRT	38.38K
233	shou_model4.SLDPRT	107.50K
234	shou_model5.SLDPRT	181.24K
235	shou_model6.SLDPRT	35.92K
236	shou_zhichengguan_L16.SLDPRT	36.51K
237	tanhuang.SLDPRT	370.63K
238	zhijia_dianji2.SLDPRT	108.97K
239	zhijia_dianji_zhou3.SLDPRT	39.23K
240	切除-拉伸7[2].SLDPRT	62.18K
241	切除-拉伸8[1].SLDPRT	54.26K
242	切除-拉伸9[1].SLDPRT	66.82K
243	切除-拉伸9[2].SLDPRT	63.54K
244	切除-拉伸9[3].SLDPRT	64.11K
245	压块.SLDPRT	206.48K
246	固定杆1.SLDPRT	122.07K
247	垫板.SLDPRT	69.51K
248	复件零件5_装配体1_自动套袋机.SLDPRT	72.85K
249	底板.SLDPRT	312.65K
250	弯支架.SLDPRT	534.89K
251	弯支架组件.SLDASM	187.08K
252	弹簧.SLDPRT	370.24K
253	快拆器.SLDPRT	249.42K
254	支架1.SLDPRT	78.65K
255	滚针轴承610.SLDPRT	177.03K
256	纸板.SLDPRT	78.78K
257	纸袋腔体.SLDPRT	281.16K
258	自动套袋机.SLDASM	2.11M
259	自动摘袋机.SLDASM	2.12M
260	花椒采摘机器人.SLDPRT	46.86M
261	花椒采摘机器人结构.SLDASM	8.29M
262	装配体1_自动套袋机.SLDASM	26.81K
263	转法兰2.SLDPRT	42.83K
264	轴.SLDPRT	83.61K
265	轴承端盖.SLDPRT	84.91K
266	送纸辊子.SLDPRT	205.90K
267	零件13_自动套袋机.SLDPRT	25.57K
268	零件7.SLDPRT	153.39K
269	驱动机构.SLDASM	429.94K
270	Belt1-11^newpp-ASSMPICKANDPLACE.sldprt	28.60K
271	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M1．6×8.SLDPRT	147.75K
272	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×20.SLDPRT	143.97K
273	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M2×4.SLDPRT	139.66K
274	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M3×10.SLDPRT	144.10K
275	GB／T808-1988小六角特扁细牙螺母M4×0．5.SLDPRT	79.13K
276	guanzi1.SLDPRT	307.00K
277	newpp-B448-A.sldprt	210.40K
278	newpp-HTPA48S2M060_A_P5_HTPA48S2M060-A-P5.sldprt	381.25K
279	newpp-HTPA48S2M060_B_P10_HTPA48S2M060-B-P10.sldprt	343.79K
280	newpp-MOTORBASE.sldprt	154.24K
281	newpp-motorslideplate.sldprt	30.53K
282	tanhuang.SLDPRT	358.86K
283	固定杆1.SLDPRT	107.90K
284	垫板.SLDPRT	52.11K
285	底板.SLDPRT	186.35K
286	弹簧.SLDPRT	358.46K
287	支架1.SLDPRT	69.09K
288	滚针轴承610.SLDPRT	168.68K
289	纸板.SLDPRT	70.04K
290	纸袋腔体.SLDPRT	239.76K
291	自动套袋机.SLDASM	2.01M
292	花椒采摘机器人.SLDPRT	89.53M
293	花椒采摘机器人结构.SLDASM	56.80M
294	轴.SLDPRT	74.61K
295	轴承端盖.SLDPRT	79.86K
296	送纸辊子.SLDPRT	192.97K
297	零件7.SLDPRT	150.59K
298	驱动机构.SLDASM	422.24K

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创效机械设计-水落

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图纸ID：3652906

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该采摘机器人末端执行器与轻量化臂架采用**模块化布局，气动为主、伺服电机辅助微调**的设计原理，集成摘袋、套袋、柔性采摘三大机构，依靠气缸完成夹持、推送动作，伺服电机实现姿态微调，轻量化臂架承载末端执行器完成空间定位作业。主要用于果园果蔬作业，完成果实旧袋摘除、新袋套装与无损采摘，适配直径 30‑90mm 果蔬。具备果袋抓取剥离、自动撑袋套袋、硅胶缓冲柔性夹持、姿态微调、轻量化负载等功能。完成气缸、连杆等零部件选型与强度校核，借助 ANSYS 对臂架大臂开展静力学分析与拓扑优化，在保证刚度前提下实现减重。整机结构紧凑，单周期作业时间短，降低果实机械损伤，可替代人工完成果园多道工序，为果蔬智能采