绿篱修剪机全套

（ID:3673928）

改图/画图

机械设备 / 非标机械 / 绿篱修剪机全套

©原创

平面图

3D视图

文件列表

截图

AI截图渲染

✨AI图片渲染

#	文件名称	文件大小
1	绿篱修剪机.docx	1.39M
2	A0-绿篱修剪机总装.DWG	2.77M
3	A0-绿篱修剪机总装.pdf	497.95K
4	C5.000.SLDPRT	44.22M
5	刀片.SLDPRT	266.94K
6	刀片支座.SLDPRT	150.29K
7	同步带.SLDPRT	71.38K
8	吸尘器吸头.SLDPRT	154.18K
9	固定座.SLDPRT	88.03K
10	带轮.SLDPRT	95.21K
11	底盘.SLDPRT	38.28M
12	总装.SLDASM	39.99M
13	排气过滤盖.SLDPRT	139.09K
14	松下100Wmsmd011g1aa_2_03.SLDPRT	1.22M
15	滤网.SLDPRT	134.15K
16	真空泵.SLDPRT	807.41K
17	真空泵底座.SLDPRT	94.50K
18	碎叶储存桶.SLDPRT	110.04K
19	碎叶储存桶盖.SLDPRT	168.69K
20	覆盖件1.SLDPRT	52.16K
21	覆盖件3.SLDPRT	65.83K
22	覆盖件4.SLDPRT	48.09K
23	车架11.SLDPRT	428.64K
24	转轴.SLDPRT	72.02K

此图纸下载需要600金币

立即下载

发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 1

加入时间：2025-12-02

私信

关注

模型信息

图纸ID：3673928

图纸格式：dwg,pdf,sldprt,sldasm

文件大小：132.17M

所需金币：600

上传时间：2026-09-10 10:25:58

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该绿篱修剪机器人基于阿克曼底盘移动、六自由度串联机械臂空间姿态调整、锯片剪切切割的工作原理，主要用于城市园林、绿化带中小型观赏树木的修剪养护作业，具备场地移动转向、机械臂多姿态调节、枝桠锯切修剪、圆弧轨迹作业的功能。整机由行走底盘、六轴机械臂、锯片式修剪执行机构组成，通过 D‑H 参数法建立机械臂运动学模型，完成正逆运动学求解，依据负载完成电机、减速器、气缸等零部件选型；利用 SolidWorks 完成三维建模，对大臂、小臂等关键构件开展强度刚度理论校核与仿真分析，构件应力变形均满足许用要求。机器人可实现狭窄园林环境下灵活移动，末端定位精度较高，能够完成直径 5cm 以内枝条平整切割，可替代人