茄子采摘机器人采摘系统设计与分析

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#	文件名称	文件大小
1	说明书.docx	7.17M
2	B09机械手图纸-UP主：SWEDU.pdf	12.71M
3	上臂.SLDPRT	293.40K
4	上臂盖.SLDPRT	80.02K
5	下壁内壳.SLDPRT	181.26K
6	下壁外壳.SLDPRT	371.33K
7	前臂A.SLDPRT	1.09M
8	壁连接.SLDPRT	254.50K
9	夹板A.SLDPRT	157.55K
10	底座.SLDPRT	155.12K
11	底盘.SLDPRT	291.76K
12	底盘支架.SLDPRT	105.82K
13	底盘连接.SLDPRT	240.77K
14	机械手.SLDASM	1.34M
15	液压杆.SLDPRT	65.60K
16	液压缸.SLDPRT	80.44K
17	液压连杆.SLDPRT	98.84K
18	爪固定板.SLDPRT	65.19K
19	爪固定板2.SLDPRT	67.00K
20	爪固定板3.SLDPRT	79.60K
21	爪基板.SLDPRT	165.01K
22	爪子.SLDASM	181.21K
23	爪子工程图.SLDDRW	167.47K
24	爪移动梁.SLDPRT	104.28K
25	爪连接.SLDPRT	567.66K
26	爪连杆.SLDPRT	89.35K
27	电机示意.SLDPRT	92.30K
28	转盘.SLDPRT	174.60K
29	轴.SLDPRT	99.55K

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发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

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加入时间：2025-12-02

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图纸ID：3673946

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

该茄子采摘机器人采摘系统基于电‑液双动力耦合驱动原理，采用轮式移动底盘搭配五自由度串联机械臂，以三指柔性末端执行器实现作业，主要用于温室、大田垄作环境下茄子自动化采收作业，具备田间自主移动、多姿态空间定位、柔性夹持、果柄切割、果实无损采摘的功能。整机采用模块化轻量化结构，以电动驱动为主、液压系统作为应急辅助动力，完成底盘、机械臂、末端夹爪的参数计算与零部件选型，利用 SolidWorks 开展关键零部件静力学有限元仿真校核，定位精度可达 ±0.5mm，可实现≥10 件 / 分钟采摘效率，果实损伤率控制在 5% 以内，能够适应田间多粉尘、潮湿复杂工况，为茄果类果蔬采摘机器人的结构研发提供设计参考